В Нюрнберге (Германия) в начале 2002 г. началась реализация проекта создания полностью автоматизированного метрополитена - The Rubin (Realisation of an Automatic Metro in Nuremberg). Новая автоматизированная линия U3 будет включать основной участок существующей линии U2 с короткими новыми ветками на юг и север от центра. Открытие новой линии намечено на февраль 2006 г. Через 19 мес. компания Siemens Transportation Systems (TS) оборудует остальную часть линии U2. В этот период будет осуществляться смешанная форма эксплуатации (без машиниста/ с машинистом). К 2012 г. должна завершиться автоматизация конечных участков линии U3. Проектом предусмотрено строительство 30 автоматически управляемых поездов с двумя моторными вагонами на заводах Siemens в Вене (Австрия). Длина каждого состава - 36 м, ширина - 2,9 м, число мест для сидения - 80, для проезда - 240, имеются межвагонные проходы. Автоматизация эксплуатации и новые поезда позволят уменьшить интервал движения с 3 мин 20 с до 1 мин 40 с..