Рассмотрен опыт применения робототехнических средств при ликвидации радиационных Ав. Сделаны следующие выводы: 1. мобильные роботы являются единственно возможными средствами для проведения работ в зонах опасных для здоровья и жизни людей и ликвидации радиационных Ав; 2) широкий спектр технологических операций при ликвидации радиационных Ав требует применения мобильных робототехнических комплексов различных классов и типов, в том числе и совместное использование не менее двух комплексов, полностью автономных по энергетике, транспортируемости, оснащенности навесным и дополнительным оборудованием, жизнеобеспечению экипажей. В частности, успешное использование МРК-25 на объекте "Арзамас-16" подтвердило необходимость создания роботов легкого и сверхлегкого типов; 3) возможность Ав и Кф на предприятиях с вредным производством (химическим и др.) вызывает потребность в других классах и типах МРК; 4) полученный опыт по использованию МРК позволил определить ряд требований к базовым образцам и технологии их применения, а именно: а) базовый МРК должен иметь широкий набор сменного технологического оборудования и специальных приспособлений и измерительного инструмента; б) набор бортовых радиационно-стойких телекамер и блоков управления роботами с возможностью управления несколькими МРК с одного пульта; в) при использовании МРК обязательным элементом технологической подготовки является их дополнительная адаптация к внешним условиям, при этом каждую операцию, выполняемую с помощью МРК, необходимо отрабатывать в условиях, близких к реальным; 5) реализация результатов применения МРК позволила разработать основные положения по созданию робототехнических комплексов для различных отраслей.

Мой блог находят по следующим фразам
• проблема охраны малых рек крыма
• свалка фреш киллз
• экологические проблемы в г.ухте
• моделирования проблемы удаления и переработке твёрдых и бытовых отходов
• мероприятия для снижения экологических затрат
• %D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5+%D1%81%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B9+%D0%BA%D0%B8%D1%81%D0%BB%D0%BE%D1%82%D1%8B+%D0%B8%D0%B7+%D0%B7%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D1%88%D0%BB%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D1%85+%D0%BE%D1%82%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BE%D0%B2